Mato Grosso do Sul tem a sexta maior taxa de urbanização do País com 85,6%. Os dados preliminares pertencem ao Censo Demográfico de 2010. O primeiro Estado é o Rio de Janeiro com 96,7%, em segundo lugar o Distrito Federal, com 96,5% e São Paulo com 95,4%.

A pesquisa traz ainda o Mato Grosso do Sul em 9º lugar no ranking da Densidade Demográfica do País, que quantifica o número de habitantes por quilômetro quadrado. Os cinco maiores estados são o Distrito Federal, Rio de Janeiro, São Paulo, Alagoas e Sergipe.

Mato Grosso do Sul possui ainda, o segundo maior número de índios do Brasil. São 73.295 habitantes. O Estado também é o terceiro maior na proporção de indígenas e o sexto maior na de brancos.